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目前門式起重機采用的是哪種減擺控制方式
為了提高門式起重機運用過程中的穩(wěn)定性，在機器中都安裝了減擺系統(tǒng)，而且這種系統(tǒng)在不斷的改進，從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機中的減擺系統(tǒng)是處于什么狀態(tài)呢？
在過去，門式起重機是通過開光控制來實現(xiàn)減擺目的的，但是隨著科技的進步和計算機技術的運用，有出現(xiàn)了很多新興的控制方式。從目前來看，PID是被廣泛運用的一種方式，主要還是因為其性能良好，而且效果也比較顯著。
首先PID的原理比較簡單，主要通過控制起重機的電源頻率就可以實現(xiàn)實時控制，達到減擺的目的，使用起來非常方便。其次，就算是各種不同的應用場合，這種方式也能應付自如，有很強的適應能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的，所以裝置深受歡迎。
門式起重機按用途形式分類
1.普通龍門起重機，軌道門式起重機
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
2.水電站龍門起重機
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米／分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
3.造船龍門起重機
4.集裝箱龍門起重機
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米／分，還有0.1～0.5米／分的微動速度。
門式起重機裝卸橋的方法
(1)用自行式吊車1先后將兩個支腿分別立在兩根軌道上，每個支腿用4個手拉葫蘆和纜風繩扶直；要求纜風繩的地錨距支腿橫向中心線近些；
(2)置主梁于支腿旁，其方向與軌道橫向中心平行；
(3)自行式吊車立于軌道縱向中心線處，吊起主梁，其高度略高于支腿頂面；
(4)設手拉葫蘆和纜風繩(兩根)；
(5)拆去纜風繩；
(6)用8個手拉葫蘆一側松、另一側拉緊的方法，將兩個支腿沿軌道移至主梁的正下方；
(7)落主梁于支腿上，并進行兩者連接；
(8)用人工盤車法移開龍門架；
(9)用自行式吊車吊起小車；
(10)用人工盤車移回龍門架于已吊起的小車正下方，并落小車于主梁軌道上。
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